IEEE RAS主席称机器人已可以实现长期自主决策

作者:admin 2018-08-17

IEEE RAS主席称机器人已可以实现长期自主决策

大只500报道,由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办,中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的2018世界机器人大会正式开幕。本届大会以“共创智慧新动能,共享开放新时代”为主题。
 
IEEE RAS主席、德国弗莱堡大学教授Wolfram Burgard进行了主题为《基于深度学习的智能机器人导航和感知》的演讲。他首先谈到一个形象的比喻。
 
Wolfram Burgard谈到,希斯夫是希腊神话当中著名的神,他相信他比宙斯还要聪明,所以他在肩上扛了一块巨石,每当搬起这块巨石快走到山顶的时候就会滚下山去,一直想把这块巨石搬到山顶,但却永远无法到达山顶,每次都要重新再来。这其实就是我们在科学当中要经历的过程,每当要解决一个问题的时候就会发现这个问题无法完全解决,需要重新寻找路径解决。每当找到新的方法但发现还是不能解决全部问题的时候,又要再一次重新寻找路径。似乎每次我们都好像即将抵达山顶,但最后还要从山脚重新走上去。
 
他以此呼吁,科学研究路漫漫,大家要越挫越勇,脚踏实地。
 
此外,Wolfram Burgard还谈到他们目前研究的领域,主要是机器人导航,包括定位、建图以及运动控制。他们还进行了一次有意思自动导航实验,在弗莱堡奥伯利路上面,机器人的自我导航没有出现任何问题,机器人大概花了两个半小时到达了城市中心的目标地点,独立绕过了很多的障碍。这也就意味着机器人是有可能实现长期自主决策,几天甚至几周连续自我决策。
 
当然,在这过程之中,研究也会遇到很多挑战,Wolfram Burgard坦言,从长期的角度来说,需要解决高精度定位、高鲁棒性的建图等问题,这个世界不是静态的,有很多的环境是我们预测不到的,在这方面我们一直在努力攻克难题。